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Descripción de la Plataforma
La Plataforma de Procesamiento Distribuido para Emulación de Procesos en Ingeniería (PERI), fue desarrollada a través de dos proyectos de investigación financiados por Colciencias.
La plataforma se implementó con el fin de emular sistemas físicos dinámicos de manera distribuida. Está conformada por un servidor maestro y 4 servidores de aplicación corriendo bajo un sistema operativo Linux con modificaciones en el Kernel que hacen posible la ejecución tareas de tiempo real, permitiendo al usuario simular sistemas en tiempo real de manera distribuida o no según lo requiere, interactuando con bloques de “hardware” y “software” que pueden ser implementados en un programa de procesamiento matemático con manejo de bloques como Scilab/Scicos o Matlab/Simulink. Para la emulación tiempo real, se dispone de tarjetas de adquisición de datos que permiten interactuar con el medio físico y hacer implementaciones “Hardware-in-the-Loop” (HIL)
Además de permitir emulación, la plataforma contiene herramientas para análisis y diseño de Sistemas de Control (en representación como función de transferencia, en espacio de estados, en tiempo continuo y tiempo discreto), una herramienta específica para análisis y diseño de sistemas de control inteligentes , una herramienta para procesamiento digital de señales, herramientas de simulación, herramientas lúdicas animadas, herramientas para análisis, ajuste y detección de fallas usando un controlador PID en un lazo típico de control industrial SISO, y herramientas para experimentación remota.
En ese proyecto han participado estudiantes de doctorado, de maestría y de pregrado.
Palabras Claves: Plataforma, Procesamiento Distribuido, RTAI, Comedi, RTAI-Lab, Tiempo Real, Emulación, Simulación, Modelos, Procesos.